Forskare vid Massachusetts Institute of Technology (MIT) har utvecklat en robot som kan spela Jenga-spelet. Men hur kan en robot lära sig att spela Jenga? Tekniken kombinerar syn och skicklighet för att försiktigt extrahera block utan att slå över tornet. I spelet ”Jenga” staplas 54 rektangulära block i 18 lager med tre block vardera. Blocken i varje lager är orienterade vinkelrätt mot blocken nedan. Syftet med spelet är att försiktigt extrahera ett block och placera det ovanpå tornet och därmed bygga en ny nivå utan att slå över hela strukturen.
Roboten, beskriven i CNN: s artikel om Jack Guy, är utrustad med en flexibel klohållare, en kraftavkännande manschett och en extern kamera som gör att du kan se och känna tornet och dess enskilda block. När roboten försiktigt trycker mot ett block tar en dator hänsyn till den visuella och taktila informationen som avges av kameran och armbandet. Den jämför dessa mätningar med de rörelser som roboten har gjort tidigare. Det undersöker också resultaten av dessa rörelser - särskilt om ett block i en viss konfiguration och tryckt med en viss kraft har extraherats framgångsrikt eller inte.
Framtiden är redan här - en robot lär sig att spela Jenga
I realtid lär roboten sig om att fortsätta trycka eller gå till ett nytt block för att förhindra att tornet faller. "Till skillnad från rent kognitiva uppgifter eller spel som schack eller Go, krävs det att behärska fysiska färdigheter för att spela Jenga." Detta berättar för oss Alberto Rodriguez, biträdande professor vid MIT i USA. ”För att ett spel ska lyckas krävs interaktiv uppfattning och manipulation. Du måste röra tornet noga för att veta hur och när du ska flytta block, säger Rodriguez.
Spelet är väldigt interaktivt och kräver precision och omedelbara beslut
”Det är för svårt att fejka. Roboten måste därför lära sig i realtid och genom att interagera med det riktiga Jenga-tornet. Huvudutmaningen är att lära av ett relativt litet antal experiment genom att utnyttja sunt förnuft om objekt och fysikens lagar, förklarar han. Det taktila inlärningssystem som utvecklats av forskarna kan användas i andra applikationer än Jengas spel.
Användningen av denna typ av robot kan gå mycket längre än spelet Jenga
Speciellt för uppgifter som kräver noggrann fysisk interaktion, inklusive separering av återvinningsbara föremål från deponi och montering av konsumentprodukter. Till exempel, i en mobiltelefonmonteringslinje, nästan i varje steg, att känna tätheten eller att se tråden kommer från kraft och beröring snarare än syn. Inlärningsmönster för dessa åtgärder är viktigt för denna typ av teknik.
Flicka som ser en robot och rör vid dess "hand" - vad blir framtiden för artificiell intelligens
Teamet var nyfiken på hur deras förhållningssätt till maskininlärning jämfört med riktiga mänskliga spelare och genomförde några informella försök med flera volontärer. ”Vi såg hur många block en människa kunde extrahera innan tornet föll och skillnaden inte var så stor”, säger Miguel Oller, en medlem av forskargruppen.
Jengas spel kan vara väldigt intressant när du har nödvändig strategi och precision.
Men vi måste fortfarande gå längre än om forskare vill sätta sin robot konkurrenskraftigt mot en mänsklig spelare. Förutom fysiska interaktioner kräver Jenga en strategi, som att extrahera det exakta blocket vilket gör det svårt för en motståndare att ta bort nästa block. För närvarande är teamet mindre intresserad av att utveckla en Jenga-robotmästare och mer fokuserad på att tillämpa robotens nya färdigheter på andra applikationsområden.
I videon nedan kan du se roboten spela